12月29日 RCカー製作

今日は、塗装とソフトウェアの作成を実施。

【ソフトウェア編】

　開発環境の構築として、下記を実施
　・Rubyのインストール
　・ラジコン・カー用ソフトウェアとAUTOSAR関係のソフトウェア類を
　　DLして、アーカイブを作成
　・作成したアーカイブでマイコン用OSのビルド実施
　　※Readme手順だとビルドエラーが発生したため、下記対応を行うことでエラーを解消
　　　■対応方法
　　　　\trunk\os-application\ModelCarControl.arxmlの「1U」の箇所を「1」に変更　←対応が合っているか不明
　・3ECU用にそれぞれ各ECUのビルド実施

問題点：
　制御用ECUに生成したROMの焼きこみでエラーが発生した

【塗装編】

黒で塗装後に乾燥を５，６回繰り返す。

黒で塗装後、シルバーで塗装→乾燥を３回繰り返す。ボディを黄色で塗装したときに透けないようにするため。

フロント塗装完了。

リア塗装完了。

フロント外観

リア外観

ボディカラー塗装のため、マスキングテープを剥がす。

フロント剥離完了。

リア剥離完了。

マスキングを剥がす際にボディを汚してしまった。

プレペイントクリーナでふき取り。

フロント黒塗装完了。

リア黒塗装完了。

続いてボディ塗装開始。蛍光イエローで塗って乾燥を繰り返す。１回目。

２回目

 3回目

乾燥

 4回目

続いて下地のブライトシルバーを塗装

3回目

イエローが見えなくなるまで何度もシルバーを塗り重ねる

ボディ塗装完成

 ライトハウジングとナンバープレートの塗装

4回塗装

数回サテンシルバーアルマイトで塗装しその上からブラックで塗装

ライトハウジング塗装完了

ナンバープレートの塗装